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# Verin électrique

## Référence

Le vérin électrique TA38 est un produit conçu et fabriqué par la société TiMOTION (site).

Document constructeur

## Constitution du vérin électrique

### Vue d'ensemble

Le démontage de la partie supérieure du carter fait apparaître les pièces et les sous-ensembles du vérin (figure ci-dessous).

Dans le carter, en deux parties, se trouvent principalement :

- un moteur électrique ;
- une carte électronique ;
- un système de transmission du mouvement de rotation du moteur à un système vis-écrou.

### Transmission du mouvement arbre/vis de manœuvre

Les figures ci-dessous présentent les détails de la transmission du mouvement depuis l’arbre moteur jusqu’à la vis de manœuvre. L’arbre moteur, vis sans fin à deux filets à droite, engrène avec une roue hélicoïdale de 25 dents. Cette dernière est liée complètement à une roue hélicoïdale de 6 dents qui engrène avec une roue hélicoïdale de 11 dents d’axe orthogonal, liée à la vis de manœuvre (pas de 3 mm à droite).

### Système vis/écrou

Le système vis-écrou (figure ci-dessous) est principalement et classiquement constitué d’une glissière (tube carré), d’un écrou lié complètement à un tube cylindrique (s-e coulisseau) et d’une vis de manœuvre en liaison pivot par rapport au carter (figure ci-dessous).

La liaison pivot (figure ci-dessous) est, plus précisément, réalisée entre les deux ½ chapes liés complètement au carter et la vis de manœuvre par deux roulements à billes et une butée à billes simple effet.

La glissière est munie de deux interrupteurs de fin de course actionnés par l’intermédiaire de l’ergot de l’écrou.

## Schéma cinématique

L’examen des pièces démontées permet de tracer le schéma cinématique plan développé du vérin.

## Maquette numérique

Se référer à la partie modèle volumique.

## Rapport de transmission

## Masses des pièces du vérin électrique

Matériaux inconnus

Les matériaux utilisés pour les différentes pièces du vérin électrique sont inconnus. La pesée des différentes pièces a permis d’obtenir la masse.

SE Carter | Masse (g)
--- | ---
Carter 1 | 47
Carter 2 | 31,9
Tube section rectangulaire | 26,8
Embout | 3,8
Chape fixe | 16
Palier | 32,7
Axe palier | 5,9
Vis torx l=25 | 1,1x7
Vis torx l=12 | 0,6x3
Vis (tube carré) | 0,5
Vis (palier) | 0,5x2

SE Coulisseau | Masse (g)
--- | ---
Tube section circulaire | 21,5
Ecrou | 5,2

SE Vis de manœuvre | Masse (g)
--- | ---
Vis de manœuvre | 59,3
Billes+cage | 1,3
Rondelles | 1,3x2
Roulements | 4,9x2
Entretoises | 1,6x2

SE Engrenages | Masse (g)
--- | ---
Roue hélicoïdale | 8,6
s-e Roues dentées | 3,5
Ecrou freiné | 3

SE Moteur électrique | Masse (g)
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Moteur électrique | 210 (mesuré)
Stator | 50 (évaluation)
Arbre moteur | 160 (évaluation)

Total | 503,1
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Capteur effort | 100 (donnée constructeur)

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