Aller au contenu

# Structure articulée

La transformation de mouvement, translation/rotation, de chaque axe est réalisée par la biais d'une strucuture articulée actionnée par le vérin (association en série de trois liaisons pivot et une liaison glissière). Pour le godet, un système 4 barres vient s'ajouter entre le godet et la structure articulée.

Voir la section Modélisation géométrique plane pour plus de détails.

Retour en haut de la page