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# Mise en œuvre

La procédure à suivre est simple :

1. Brancher le câble d’alimentation du bras de pelleteuse.
2. Connecter le câble USB entre l’ordinateur et le système.
3. Brancher le joystick sur l’ordinateur.
4. Basculer l’interrupteur d’alimentation du bras de pelleteuse. Le voyant rouge de cet interrupteur s’allume alors.
5. Appuyer sur le bouton poussoir jaune. Deux LEDs rouge et verte s’allument presque instantanément, indiquant la présence du 24 V et du 5 V sur la carte de pilotage.
6. Lancer MyViz et ouvrir le tableau de bord Pelleteuse_Maintenance.json.
7. Sélectionner le port série utilisé par l’ordinateur via le menu Paramètres → Port série par défaut :
8. Cliquer sur le bouton Marche / arrêt en haut à gauche pour démarrer l’application
9. Le message Attente de démarrage s’affiche alors. Puis après quelques instants, le bouton d’initialisation devient actif :
10. Cliquer sur Démarrer pour lancer l'initialisation et attendre jusqu’à son terme :
11. L’interrupteur d’activation des consignes devient actif :
12. Cliquer dessus. Le bras de pelleteuse est maintenant pilotable avec le joystick.

Arrêt d'urgence

En cas d’appui sur le bouton d’arrêt d’urgence puis de réarmement de ce dernier, il faut de nouveau appuyer sur le bouton poussoir jaune pour remettre sous tension la carte électronique.

Mise hors-tension

Pour éteindre le système, il suffit de basculer sur 0 l’interrupteur d’alimentation général.

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