En fait il s'agit d'un exercice type TD à faire en 30 min, il faut parler en même temps qu'on écrit au tableau !

L'exercice traite en général de tous les grandes parties du programme avec à faire :
- chaîne d'information/ de puissance
- schéma cinématique normalisé et propre
- méca avec de la statique ou du PFD ou du TEC
- asserv avec calcul de FT, performances (T5%, écart) correcteurs

L'objectif c'est d'être efficace et RIGOUREUX dans vos démarches.
Ce n'est pas grave si vous ne finissez pas l'exo MAIS vous devez expliquer PROPREMENT ce que vous faites. J'insiste mais la note est surtout liée à votre capacité à poser proprement le problème, vos hypothèses et vos démarches, beaucoup plus qu'à la résolution des équations. Vous donc devez mettre en avant vos connaissances en montrant que vous êtes rigoureux (schéma ciné, isolements, théorèmes, choix de l'équation avec point du moment, axes, efforts, frottements COULOMB, choix du correcteur, tableau de l'erreur en fonction de la classe de la FTBO, fréquentiel ...)