NB autre occurrence p. 245 Mi
"Les heures passées devant la cabane étaient la réalité, une expérience que je faisais en personne et pourtant pas jusqu'au bout".
L'étymologie d'expérience a bien à voir avec celle du péril.
Periculum = essai, tentative + danger.
https://fr.wiktionary.org/wiki/periculum